近日,在兰州石化一台1000立方米球罐内,4台永磁爬壁机器人化身“钢铁巡检员”,成功完成焊缝打磨、磁粉检测、壁厚测定、TOFD检测等项目。由甘肃省特种设备检验检测研究院联合兰州石化公司实施的1丁烯球罐机器人检测项目的顺利完工,标志着我省特种设备检验正式迈入“智能时代”。
近日,宁波镇海炼化基地二期现场,一座3000立方米的巨型球罐外,几名技术人员紧盯操控屏幕,指尖轻触面板;密闭漆黑的罐体内,两台机器人正紧贴壁面“攀爬行走”——一台正利用高速旋转打磨刷头对焊缝精细打磨,另一台紧随其后喷洒荧光磁悬液,实施磁粉检测。
2025年12月22日9时30分,在浙江省衢州市巨化集团球罐区里,一台约30公斤、外形似扫地机的爬壁机器人开始检测5000m³球罐内壁纵横交叉的焊缝。 球罐外,操作员邢翔威坐在机器人地面控制站前,一边紧盯屏幕,一边双手操作,而检验人员王涛则根据机器人反馈的实时画面,仔细复核各项检测指标是否符合规范要求。这是浙江省内首次应用机器人在球罐内壁开展检测作业,也是国内第二次成功实践。
国内首款球罐爬壁打磨机器人来了! 他们六年攻坚开启“机器换人”时代
鱼山岛,原本是一座人迹罕至的海岛。5年前,以打造“世界石化城”之名,总投资1730亿元的舟山绿色石化基地项目启动,这一世界上投资最大的单体产业项目将于今年建成投产。届时,浙江各类大型球罐的登记册上将新增200多台,总数达到600余台。如何保障球罐安全,对特种设备安全监管部门来说,不啻一次全新的考验。
融合机器人技术、人工智能 (AI) 和检测行业应用,形成一套高效协同的智能检测系统,实现高精度数据采集、实时数据记录与传输、自动化数据分析与处理、数据可视化与报告生成以及数据存储与追溯等功能,缩短检测周期、提升检测准确性。
ROBOT++针对石化防腐行业开发了HighMate系列机器人和水射流清理成套设备。系列机器人包括喷砂、抛丸、打磨、抛光、水射流清理、喷涂和测厚等。水射流清理成套设备包括超高压水机、污水回收泵和污水处理装置等。