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让世上没有危险的工作
史河资讯 | 史河机器人助力浙江特检智能化
史河资讯 | 史河机器人助力浙江特检智能化
发布时间：2026.4.17
近日，浙江宁波镇海炼化基地二期现场，史河机器人研发的球罐打磨机器人与爬壁磁粉检测机器人协同作业，顺利完成3000立方米球罐内部作业任务，标志着史河机器人在石化行业特种设备检验领域的又一重要落地，也推动浙江特种设备检验正式开启“智能时代”。
据悉，此次应用的史河球罐打磨机器人，实现ST3的表面打磨效果，上装共有三个专用的浮动辊刷，在力控升降的基础上，同时具备一定的打磨浮动能力。三个辊刷交叉品字形布置，能够完成总宽220mm的作业长度。机器人具备焊缝跟踪功能，实现沿焊缝打磨作业。已在衢州巨化5000立方米大型球罐定期检验中成功替代人工，有效解决了传统人工罐内作业的安全隐患与效率瓶颈。
中石化宁波镇海炼化机械动力部经理汤衢明表示，史河机器人的投入使用，彻底改变了罐内封闭区域打磨作业的模式，避免了人员接触粉尘等有害环境，同时大幅缩短工期、降低检测成本，单个球罐可省5天，112台球罐累计可省500多天，球罐利用率和产能自由度都显著提升，检测成本也有所下降。提升了球罐利用率与产能自由度。
浙江省特种设备科学研究院总工程师郭伟灿表示，史河球罐打磨机器人已完成迭代升级，具备自主行走、焊缝激光定位、自适应压力调节等功能，打磨均匀稳定，可精准替代人工操作。目前，史河球罐打磨机器人已在20多个工程中推广应用。
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