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让世上没有危险的工作
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船舶除锈机器人是一种自动化设备，主要用于船舶等大型钢铁结构表面的除锈工作，这种机器人结合了超高压水射流技术、磁吸附以及爬壁机器人技术，以实现高效、环保的除锈作业，同时结合真空回收技术，实现废水回收，减少漆渣和锈渣废水的排放，达到环保目的，这种机器人的应用不仅提高了除锈工作的效率，还大大降低了对环境和作业人员健康的潜在风险，展现了在现代工业维护中的重要作用。
该产品是由史河自主研发的全新一代水射流清理机器人，机器人采用全新四轮组柔性磁吸附底盘设计，具有曲面适应性强、越障性能好、吸附稳定性高、智能化程度高、适应行业范围广等特点，可适应全船98%以上外板表面除锈作业，同时此款机器人可接回收泵作业，回收效率高，是一款全能型机器人。
史河自主研发的HighMateAP系列多功能防腐机器人，系主要针对石化储罐防腐修复特点开发的全新一代产品。按照机器人底盘+工艺控制程序+执行模块+工艺上装的组合方式开发设计：执行模块分为摆臂往复、直线往复模组和水射流喷盘三种执行模块。可分别实现开放式喷砂（干/湿均可）、真空循环喷砂、中低压清洗/超高压水射流、半开放式喷涂和回收式水射流等不同的工艺功能。产品延续了史河磁吸附爬壁机器人一贯的可靠、耐用、安全的设计理念。
史河自主研发的摆臂多功能机器人(HighMate A10/20)，机器人最大负载150kg，可同时搭载2-3把喷砂枪。底盘加装曲面自适应机构，适应最小曲面直径可达3m。底盘通用，电控系统通用并有拓展模块。拆卸方便可换装不同作业模块，可以使用水或磨料进行表面处理或进行高压清洗，以满足客户的不同需求。
该款产品是我司为解决各船厂坞底除锈特别研发的自动化设备，不仅小巧且同时具备了增程式动力、电动摆臂作业模式、电动升降功能、插装式除锈头、远程遥控控制、作业速度调节等功能。
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