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产品
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让世上没有危险的工作
石化行业
具体应用
浙江省特种设备科学研究院
荷兰皇家孚宝集团
中国石化
中国石油
中国海油
齐鲁石化
国家管网
镇海炼化
实施方案
水射流工艺-史河自主研发的水射流除锈机器人，基于自主研发的柔性化永磁吸附底盘技术，具有高负载自重比和强曲面适应能力强等特点可适用化工罐90%以上区域作业。基于多工况下超高压水射流的流场特性分析，搭载真空回收装置，可实现除锈废水99%回收，极大提升了除锈效率与质量。
喷砂工艺-史河自主研发的摆臀喷砂机器人, 机器人最大负载150kg, 可同时搭载2-3把喷砂枪。 底盘加装曲面自适应机构,适应最小曲面直径可达3m。底盘通用, 电控系统通用并有拓展模块。拆卸方便 可换装不同作业模块,可以使用水或磨料进行表面处理或进行高压清洗,以满足客户的不同需求。
技术优势
安全可靠：直流低压供电, 高防护等级无惧风雨,使用更安全
模块化设计：机器人底盘通用, 可换装不同作业模块, 实现包括喷砂 （干、湿皆可） 、中低压水清洗、开放式超高压水清理、真空喷砂等作业功能。永磁磁铁模块高度可调, 可根据不同作业场景需要调节机器人磁吸力
综合作业效率高：可调节作业上装较佳的作业距离和作业角度,同时搭载2-3把喷枪 （包括喷砂、中压水清洗、超 高压水清理和真空喷砂） , 综合作业效率为单个人工的2.3倍以上
操作便捷：采用可靠高效的Modbus通讯协议。自研无线遥控器,更轻便, 数据显示界面直观筒单。傻瓜式 操作, 上手简单, 10分钟就可学会操作。
智能自动控制系统：可选装一键自动换道和区域自动导航作业功能。
绿色环保：水射流可实现污水回收率99%，滴水不漏。
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