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让世上没有危险的工作
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产品详细信息
球罐内壁打磨机器人用于球罐内壁表面锈迹的打磨，实现ST3的表面打磨效果。上装共有三个专用的浮动辊刷，在力控升降的基础上，同时具备一定的打磨浮动能力。三个辊刷交叉品字形布置，能够完成总宽220mm的作业长度。机器人具备焊缝跟踪功能，实现沿焊缝作业功能。做为钢板表面进行无损检测前置工序。
产品特点
1.曲面适应性强：机器人可以安全地吸附在化工罐和球罐的表面上，并可以自由移动。
2.智能打磨操作：该平台具有焊缝跟踪功能，使机器人能够自主跟踪和打磨焊缝，实现自动化操作。
3.自动研磨能力：机器人可以根据焊缝情况自主调整研磨速度，确保研磨质量一致。
4.模块化设计：机器人支持快速更换研磨模块和研磨刷等耗材，便于维护。
5.优秀的磨削效果：该机器人达到ST3级磨削质量，单道磨削宽度可达220毫米。
技术参数
| 底盘尺寸 | 72cm(长)×37cm(宽)×33cm(高度不包含电源插头) |
| 本体重量 | 40 kg |
| 负载重量 | 20 kg |
| 运动速度 | 0~3.7m/min |
| 驱动形式 | 双轮差速，实现前后左右运动 |
| 除锈宽度 | 220mm |
| 电源 | 500W@DC48V |
| 场景 | 平面、曲率半径大于10m的曲面 |
| 无线远程界面遥控 | |
| 磁吸力 | 1400N @6mm间距×3 |
| 防护能力 | 部分IP65，整机IP54 |
| 前打磨上装升降范围在-11.6mm~+18.4mm，后打磨上装升降范围在-9.5mm~+20.5mm | |
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