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让世上没有危险的工作
火电锅炉水冷壁复合作业机器人
复合作业机器人用于各类电厂如火电厂、生物电厂、热电厂等锅炉水冷壁清灰除焦、向火面管壁厚度测量以及环境观察。
类别:
产品
关键词:
火电锅炉水冷壁复合作业机器人
复合作业机器人
复合作业机器人用于各类电厂如火电厂、生物电厂、热电厂等锅炉水冷壁清灰除焦、向火面管壁厚度测量以及环境观察。机器人本体为四轮驱动，可以自由爬行于水冷壁平整壁面上，可翻越折焰角、可抵达如人孔、喷火孔、吹灰孔附近作业。同时可翻越5mm 以下障碍物。机器人本体含有两套上装机构，搭载500公斤压力的高压水喷头用于水冷壁清灰除焦以及搭载电磁超声检测仪用于水冷壁测厚。地面站为整套系统的控制设备，负责与机器人端的通讯以及供电，地面站与机器人端通过有线的形式连接，稳定可靠。整套系统的供电由一个低压大功率开关电源来完成，电源输出符合密闭空间内用电安全标准。
产品特点
1.搭载EMAT电磁超声技术，无需耦合即可实现水冷壁无损测厚
2.采用四组磁轮驱动底盘，可翻越折焰角
3.搭载360°高清云台，可实现作业区域宏观观测
4.采用高压水冲洗单元，实现水冷壁的清灰除焦作业
技术参数
| 设备参数 | |
| 尺寸 | 860*375*385mm |
| 自 重 | 49Kg |
| 驱动功率 | 4X200W |
| 越障能力 | 非连续障碍高度≤5mm |
| 额定速度 | 200mm/s |
| 通讯距离及方式 | 60米有线工业485 |
| 防护等级 | IP65 |
| 电力供应 | |
| 外接电源 | 市电220V转DC24V |
| 整机功耗 | 1000W(Max) |
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