石河技术坦克除垢机器人在郑州中铝的实验应用

近日，世和科技研发的罐体除垢机器人在中国铝业郑州公司试验成功，解决了罐体除垢难的问题。

2018/12/07

近日，世合科技研发的罐体除垢机器人在中国铝业郑州公司试验成功，解决了长期以来铝业罐体除垢难的难题。

铝在我们的生活中无处不在。在金属品种中，它是仅次于钢的第二大类金属。目前，中国已成为世界铝工业大国，形成了集铝土矿、氧化铝、电解铝、铝加工和研发于一体的较为完整的工业体系。但是在铝的生产过程中，有很多问题需要解决。例如，反应槽内外的除垢问题一直是工业上的难题。

铝的制造过程非常复杂。它必须经历许多物理和化学过程。化学过程通常伴随着高温和高压。就分解过程而言，反应温度应保持在100度左右。剧烈的化学反应会使溶液从反应槽顶部涌出。在排出的同时，随着温度的降低，溶液将冷却，然后在罐的外壁上固化。由于溶液成分复杂，在高温高压化学反应后，这些冷凝物变得极其坚硬，难以去除。长期以来，这种冷凝水不仅会污染环境，还会腐蚀储罐并导致穿孔。过去，很难将冷凝物清除到罐外。如果需要移除，也会手动移除。手工工作的缺点是工作量大，效率低，更重要的是安全事故。

今年6月，中铝郑州找到我们，希望通过世和科技的爬壁机器人技术，解决去除罐体外壁结露的问题。接获项目需求后，世和科技创始人徐华民带领技术团队前往郑州中铝进行实地考察。双方就实际需求进行了充分的沟通和分析。郑州中铝希望我们能尽快拿出解决方案。回到北京，世和科技团队开火了。经过两个月的努力，爬壁机器人技术成功应用于储罐外壁的清洁和除垢。

罐体作业机器人由爬壁体、控制单元和除垢单元组成。爬壁体是世和科技的核心技术。目前，它的负载和表面适应性可以应用于更多的场景。控制单元包括行走机构控制、视频监控等，操作人员可以在地面上进行远程操作，机器人携带的视频监控可以让操作人员在地面上可以实时查看罐体上的情况，方便调整和判断；除垢单元进行高达700bar的高压水射流除垢。过去，这些超过30米层高的罐体，基本上没人清洗，不仅影响了安全生产，还造成了环保问题。坦克除垢机器人的出现很好地解决了这个老问题。