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多功能防腐机器人
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史河自主研发的HighMateAP系列多功能防腐机器人，系主要针对石化储罐防腐修复特点开发的全新一代产品。按照机器人底盘+工艺控制程序+执行模块+工艺上装的组合方式开发设计：执行模块分为摆臂往复、直线往复模组和水射流喷盘三种执行模块。可分别实现开放式喷砂（干/湿均可）、真空循环喷砂、中低压清洗/超高压水射流、半开放式喷涂和回收式水射流等不同的工艺功能。产品延续了史河磁吸附爬壁机器人一贯的可靠、耐用、安全的设计理念。
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