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摆臂多功能机器人
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史河自主研发的摆臂多功能机器人(HighMate A10/20)，机器人最大负载150kg，可同时搭载2-3把喷砂枪。底盘加装曲面自适应机构，适应最小曲面直径可达3m。底盘通用，电控系统通用并有拓展模块。拆卸方便可换装不同作业模块，可以使用水或磨料进行表面处理或进行高压清洗，以满足客户的不同需求。
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